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2009年03月12日

菰田 さんのいろんなことを調べたりするブログ性染色体の過剰

性染色体の過剰によってこのような症状がでます。

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性染色体はトリソミーやテトラソミーになっても不活性化するため、常染色体トリソミーと比較して症状は軽く、一生発見されない場合もある。

過去の医療現場では染色体検査をせずに陰核のサイズ(5cm以下は女性など)で性別を決めていた為、戸籍とは違う二次性徴が発生し(又は二次性徴が発生せず)当人や家族に混乱が起こった。

クラインフェルター症候群(Klinefelter)
男性のみに発生。正常男性核型がXYであるのに対し、X染色体が過剰である(XXY、XXXYなど)。
発生率は500?1000人に1人、一生気づかれない場合も多い。外性器・内性器は通常の男性形である。主な症状は、女性化乳房(現れない事が多い)又は二次性徴の欠如(成人しても少年や児童的、華奢な体格、声変わりが起きないなど)、長い手足、体毛の発生が少ない又は無い、骨の発育不全や骨粗鬆症、心臓の疾患、運動能力の低下などが現れる場合もある。ほとんどの症例で精子の数が少ない為、自然的生殖では不妊であり、不妊治療に訪れた時点で発見される場合も多い、人工授精を使っての受精は可能である。過剰なX染色体が多いほど障害の傾向も強い、また心臓の疾患に掛かり易い。X染色体の数の異常があれば症状が高確率で出る訳では無く、この組み合わせの染色体を持ちながら症状が全くでないケースの方が多い。成人以降、突如二次性徴的変化が始まる事もある。オスの三毛猫もこの症候群である。
アンドロゲン不応症と良く間違われるが、アンドロゲン不応症は染色体異常では無く外見的特長は女性的であり別の症状である。

引用『ウィキペディア(Wikipedia)』

2008年03月10日

アクチュエータ

アフタースクール??

アクチュエータ(Actuator)は、入力されたエネルギーを物理運動量に変換するものであり、機械・電気回路を構成する機械要素である。

アクチュエータはものを動かしたり、制御したりする機械的あるいは油空圧的装置のことで、利用する作動原理(入力するエネルギー)によりさまざまなものが開発され利用されている。一般には伸縮や屈伸といった単純な運動をするものに限られ、電動機(モーター)やエンジンのような動力を持続的に発生させるものを指してアクチュエータとは呼ばない。

特に電磁石で得られる動力を利用するものをソレノイドアクチュエータと呼ぶが、航空機などに見られる油圧により駆動されるものもある。また筋肉も化学エネルギーを利用したアクチュエータの一種と言え、この他にも形状記憶合金を使い、電流を入力することで発生するジュール熱を利用したアクチュエータも実用に供されている。

これらアクチュエータは基本的にエネルギーを与えることで運動を発生させるが、何らかの装置に組み込む場合は電気的な信号によって制御できるようにするなど、制御機構に組み込まれる。制御方式は利用されるエネルギーの種類やアクチュエータ自身の用途にも拠り様々で、単純な開閉器(スイッチ)やバルブによるもの、或いはそこからハンドルやレバーといった操作部分に連結しているもの、更には大きな力を発生させるアクチュエータを動作させるために動力伝達装置の開閉器に取り付けられた小型のアクチュエータなど、様々な利用のされ方がある。

ロボットの関節を動作させるなどの利用が見られる。この中にはエネルギーを与えたときだけ縮み、エネルギーを絶つと外部の力に対して受動的になるアクチュエータも多く、関節を動作させる場合には、関節を曲げるアクチュエータと、伸ばすアクチュエータがセットになっていたり、或いは片側をばねの弾力で肩代わりさせるなどの設計様式も見られる。複雑な所では力の合成を利用して複数アクチュエータから得られる力を利用して、軸を支点として複雑な運動を行う場合もある。

こういった複雑な動作を要求されるアクチュエータは制御のために状態を検出するセンサと同時に組み込まれ、状態を監視する(センシング)。これによってアクチュエータに入力されるエネルギーを調節され、望みどおりの運動を行うが、建設機械のような単純なものでは操作者が各々の関節の状態を目視で確認・調節することからこういった状態把握のためのセンサ類は利用されない。

2000年代では制御用のコンピュータが高性能化、加えてダウンサイジングにもより小型化も進んでロボットがより現実的な装置として開発されているが、その陰でアクチュエータもより効率よく動作するものが求められており、センシング技術も並行する形でセンサの小型化・高精度化や一定の情報処理機能を備える知能化が進んでおり、これらがロボット工学の全体的な発展を促している。
(以上、ウィキペディアより引用)

いや、全然関係ありませんね。。

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2008年01月23日

アストロガンガーを知ることは非常に大切です

アストロガンガーについてどれくらいの知識をお持ちでしょうか

『アストロガンガー』は、1972年(昭和47年)10月4日から1973年(昭和48年)3月28日まで日本テレビ系で毎週水曜日19:00 - 19:30に全26話が放送された、ナック・宣弘社製作のロボットアニメ。

巨大ロボットに人が乗り込んで戦うという設定としては『マジンガーZ』(1972年12月放送開始)よりも早い(その様な理由で「ロボットアニメのカラー作品第1号」という事になる)。しかし乗り込むと言うよりは合体・融合に近く、融合後もカンタロー少年が操縦するわけではない。ガンガーを動かすのは意思を持ったロボット、ガンガー自身である。これは融合前、融合後も変わらない。カンタロー少年はガンガーの能力を開放する鍵的な役割をしているに過ぎず、融合後にガンガー内にその意識を保っているだけである(ただし指示や命令はできる)。数あるロボットアニメでも、このような設定は特殊な例といえる(それに近い設定をもつロボットに『勇者聖戦バーンガーン』がある(この場合は主人公・瞬兵が勇気の源としてバーンガーンに収納され、力を引き出す設定になっている。詳しくは『バーンガーン』の項を参照))。

だが、この合体・融合の概念は後の『UFO戦士ダイアポロン』や『勇者指令ダグオン』(こちらは意思の無いロボットに主人公が融合して動かす)に受け継がれており、この概念の先駆と言える。

なお、アストロガンガーは『意思を持ったロボットタイプの生命体』の先駆けとなった作品でもある(そのこともあって、ガンガーは後の『トランスフォーマー』や『マシンロボ』などといったロボット生命体の基となったロボットといえる)。また、意思を持つ巨大ロボットと主人公の少年の交流を描いた初のアニメ作品ともいえる(これはニュアンスこそ異なるものの、『勇者エクスカイザー』などの『勇者シリーズ』に通じる設定である)。【ウィキペディアWikipediaより引用】

考えさせられます。

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2007年11月30日

たまにバチっていいます。

こわいです…。

静電気(せいでんき)とは、物体(主に誘電体)に電荷が蓄えられる(帯電する)現象、および帯電した電荷のこと。

2種類の誘電体(絶縁物)の摩擦によって発生する電荷の蓄積のほか、帯電した物体との接触などによっても生じ、物体の表面に蓄えられる。雷もまた、雲に蓄えられていた静電気によって引き起こされる放電現象である。なお、静電気は紀元前600年頃タレスによって発見された。 日本においても静電気学会があり、研究されているが、静電気自体が完全に解明されておらず、現象面での静電気防止技術としていろいろな物が開発されている。

誘電体をこすり合わせたときに生じる静電気の符号は、物体の組み合わせによってきまる。組み合わせたときに正の電荷を生じるものを右に、負の電荷を生じるものを左になるように並べると、誘電体を一直線上に並べることができ、この配列のことを帯電列と呼ぶ。

なお、物理学用語として正しい用法ではないが、冬場などの乾燥状態で多く見られる、摩擦等によって生じ物体に蓄積された電荷が「バチッ」と音を立てて一気に火花放電する現象のことを指して「静電気が起きた」と称することがある。正確には「静電気による火花が起きた」というべきであり、静電気は火花が起きる前に蓄えられていたのである。
日常生活のなかで、静電気の発生が問題となることがある。じゅうたんの上を歩くことによって、床と人体との間で静電気が生じたり、特に化学繊維を用いた衣服がこすれることによって帯電したりすることがある。静電気の電圧が高くなると、火花放電となって観測される。空気が湿っていると静電気が逃げやすくなるので、これらの現象は湿度の低い季節におこりやすい。日本においては、冬場の室内で暖房器具(特に電気暖房)を用いている際にそのような条件が整うことが多い。人体表皮からの火花放電はおおむね痛みを伴い、やけどの跡が確認できるものもある。

通常は流れる電流も小さく生命機能に影響を与えることはないが、時として危険なこともある。

とくに可燃性気体や火薬などを扱う場所で火花放電が起こると、爆発や火災などの大事故になり得る。通常、こうした可燃性の危険物を取り扱うような作業をする際は、静電気の起こりにくい木綿などの服を着用し、静電気のたまりにくい導電性の高い材質で作られた靴を履くことが求められ、業務としてそれを行う際には規則として定められている。扱う部屋や建物に入室する際にも、アースされた金属板に手をつけるなどして電位を中和してからドアをあける。

ICなどの半導体部品を扱う際には、静電気による高電圧が素子を破壊する危険がある。また、静電気によるほこりの付着も嫌うため、コンピュータ工場などをはじめとした精密電気機器の作業場所では、静電気が起こりにくいような服装をしたり、体の一部をアースに接続しておくなどの対策が実施される。静電気を中和するイオナイザーといった機器が利用されることもある。一般家庭において、PCの内部を触るときなども、電子部品に触れる前に筐体の金属部分に触れるなどして静電気を逃がすのが安全である。ホビーとして各種の電子回路などを扱う際にも静電気には気をつけたほうがよく、アースのためのクリップ付きコードなどが市販されている。

なお、セルフ式のガソリンスタンドでは、揮発したガスが突然に発火する現象がしばしばみられる。客の着衣等における静電気による火花が原因とされ、注意がうながされている。スタンド従業員は静電気防止のユニフォームを着ているためにこうした事故はおこらない、一般客の場合は給油前に給油機に貼られている放電プレートに触れる事が指示されており事故防止の対策として普及されている。
(以上、ウィキペディアより引用)

痛いんですよね…。

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